申港证券--计算机行业研究周报：激光雷达技术路线的对比研究【行业研究】

研究报告之久

【研究报告内容摘要】
            
                    每周一谈：激光雷达技术路线的对比研究
            
                    近期，多家厂商推出了不同技术路线的激光雷达方案，技术路线的不同决定了整套系统的可靠性、成本、性能、量产难度差异。本篇报告中，我们重点从技术路线的角度对不同激光雷达方案做前瞻解读。
            
                    激光雷达主要包括发射光源、扫描系统和接收器，其工作原理是通过激光发生器和光路发出多光束，光束与目标作用形成反射/折射的回波。原路返回的回波信号光子到达接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。发射光源主要包括905nm和1550nm，扫描方式包括机械式和MEMS、OPA、Flash、棱镜、转镜等，测距方法包括ToF和FMCW，接收方案一般APD和SPAD。
            
                    从扫描方式来看，激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为，可以实现大角度扫描，但装配困难、成本较高。固态激光雷达目前的实现方式MEMS、Flash和OPA技术。
            
                    MEMS激光雷达相对成熟，能以较低的成本和较高的准确度实现成像，有效地克服机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面所存在的问题，将在未来五年占主导地位。OPA技术，虽然前景非常美好，但上游核心电子元器件、技术支持不成熟，大规模量产尚需时日。Flash技术已有商用，但是视场角受限，扫描速率较低，主要应用在机器人场景。法雷奥、livox等选用转镜、棱镜的方案，视距有多延长，但电机旋转的方式易发生故障。
            
                    近期，自动驾驶的前装落地持续加速，不同厂商也推出了模式各异的激光雷达方案，我们认为现有方案从基本原理上均能满足车规的基础要求，未来的竞争赢家需要平衡光源、接收、机械控制、光路控制等方向的成本、量产进度、可靠性。同时我们看好不同的方案在不同应用场景的百花齐放。看好国内拟上市龙头禾赛科技，海外龙头Velodyne、Innoviz。
            
                    投资策略：以5G场景应用为核心主线，结合细分行业景气度，看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。
            
                    投资组合：千方科技、中科创达、海康威视、用友网络、启明星辰。
            
                    风险提示：政策落地进度低于预期；行业IT支出低于预期；产业竞争加剧。
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