华安证券--计算机行业智能网联汽车系列报告（十）：激光雷达成为L3/L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海【行业研究】

研究报告之久

【研究报告内容摘要】
            
                    报告亮点： 本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论： 1） 自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？ 2） 激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？ 3） 介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？ 激光雷达是智能汽车迈向 L3/L4的关注焦点， 单车价值量高， 催生自动 驾驶千亿新蓝海。 根据 Forbes 的预测， 2019年， Tesla 共交付约 36.8万辆汽 车，有 57％左右的客户选择了自动驾驶软件包。 根据 IDC 的预测， 2024年 全球 L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到约 5425万辆， 2020至 2024年 的年均复合增长率（CAGR）达到 18.3%。 我们测算， 按照每车 7000元计算， 假设装车量达到 1500万辆，则激光雷达在无人驾驶中的市场约为 1000亿， 市场前景广阔。
            
                    激光雷达技术壁垒高，市场增速快， Robotaxi 和 Robotruck 落地有优势。 根据 Allied Market Research 估计， 2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5,566.7亿美元，较 2019年可实现 39.47%的年均复合增长率。根据沙利文的 统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025年全球市 场规模为 135.4亿美元，较 2019年可实现 64.5%的年均复合增长率。 其中， Robotaxi 和 Robotruck 落地有一定优势。 据预测， 2025年全球 Robotaxi 和 Robotruck 的 L4/L5无人驾驶汽车，数量为 53.5万辆，对应的激光雷达市场 规模 35亿美元， 2019年至 2025年的年均复合增长率达 80.9%。
            
                    激光雷达产业链随自动驾驶迎来价值重估， 国内龙头禾赛科技已于近期 申报上市。 受益于自动驾驶产业变革， 激光雷达价值迎来重估。当前境外激 光雷达公司如： Velodyne、 Luminar、 Aeva、 Innoviz 等迎来上市热潮。其中 Velodyne 在近半年市值最高上涨约 300%， Luminar 上市后 PS 一度超过 100X。 国内激光雷达龙头禾赛科技也于 1月份提交了上市招股说明书。禾赛科技在 激光雷达领域目前已布局 500多项专利， 公司研发人员占总员工数量的 53.78%。 公司 2017-2019年三年累计研发投入占对应三年累计营业收入的比 例为 51.84%。商业合作方面， 公司的 RoboTaxi 产品与国内外包括：博世、百 度、滴滴等众多优质客户开展深度合作 RoboTruck 相关产品则和图森等头部 无人驾驶卡车公司展开合作。 投资建议 自动驾驶是汽车智能化的确定性应用， 激光雷达是自动驾驶迈向 L3/L4的关 键技术，市场前景广阔。
            
                    自动驾驶重点关注：德赛西威、中科创达； 激光雷 达建议关注: 万集科技、禾赛科技， 行业内相关公司还有： 速腾聚创、镭神 智能、 北科天绘、 览沃科技、华为、 Velodyne、 Luminar、 Aeva、 Ouster、 Innoviz、 Ibeo、 Innovusion 等
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