德邦证券--机械设备行业深度：工业机器人：进口替代加速+应用场景拓宽，内资迎黄金发展期【行业研究】

研究报告之久

【研究报告内容摘要】
            
                    我国是全球最大的工业机器人市场，一般工业中应用丰富。工业机器人是能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器，据IFR统计，2013-18年我国工业机器人销量复合增速高达33%。据MIR统计，2020年我国工业机器人销量同比+15%为17万台，是全球最大的工业机器人市场，从下游行业来看，工业机器人已经从最早实现批量应用的汽车工业向一般工业场景渗透，我国非汽车工业机器人销量占比从从2010年的50%提升至2020年的71%，电子、金属制品、锂电、食品饮料等行业销量占比分别为32%，13%、7%、6%，我国广阔的一般工业市场为内资工业机器人品牌的发展提供了良好机遇。竞争格局方面，据MIR统计，内资工业机器人品牌国内从市占率从2015年的18%提升至2020年的29%，而且在疫情冲击下，内资龙头占有率提升，竞争格局优化，未来有望加速发展。
            
                    下游行业需求存在一定相似性，从汽车、电子拓展至金属制品、家电、锂电、光伏，内资品牌加速替代进口。机器人按结构主要分为垂直多关节、SCARA、协作和DELTA。据MIR统计，2020年前两种机型的销量占比分别为63%、30%，应用最为广泛，垂直多关节机器人在汽车整车、汽车零部件、金属制品、家用电器等行业被密集使用，这四个细分行业所用的工业机器人中超过90%为垂直多关节，其中汽车行业对稳定性等指标要求最严格，埃斯顿的机器人于今年规模销售至专用车整车产线，为内资品牌渗透汽车行业奠定良好基础；另外，据国家统计局，2019年金属制品业、电气机械和器材制造业（含家用电器）用工人数合计达902万人（约为汽车行业的2倍），换人空间广阔。SCARA机器人主要用于电子、锂电、光伏，考虑到这些行业工况较好且SCARA基本为轻载，我们认为内资品牌在其中具备很好的替代进口基础，汇川技术等在这些领域表现亮眼。总的来说，内资品牌在机型和行业两方面广泛布局，技术进步与扩大份额相促进，替代进口进入加速期。
            
                    各行业用工短缺日益凸显带来应用场景拓宽，内资品牌享天时地利人和。与国外机器人企业有几十年的技术积累相比，我国机器人商业化起步较晚，领军企业如埃斯顿2012年才推出首款机器人，2020年即取得我国工业机器人市场销量第八，追赶外资水平的脚步很快。目前我国适龄劳动人口减少，焊工等工种面临用工短缺，机器人换人具备”由可选切换为必选的“天时”；；内资品牌贴近终端客户享有“地利”；国内在轻负载领域形成了“减速器+伺服+控制器”完整上游产业链的”“人和”，内资品牌有望领先外资，打开传统工业中机器人“应用技术尚待积累的新场景”。其中【埃斯顿】具“核心零部件+本体+集成”全产业链优势，已于专用车整车制造产线获规模性机器人订单，有望进入加速迭代阶段；【汇川技术】为工控龙头，战略布局机器人与原优势业务具强协同作用；【绿的谐波】为国内谐波减速器龙头，扩产计划稳步推进；【埃夫特】正逐步导入自主驱控产品，推荐关注。
            
                    风险提示：宏观经济增速放缓，价格战，机器人新应用拓展不及预期。
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