川财证券--高端制造行业事件点评：全球唯一纯路侧感知L4级自动驾驶Apollo Air计划发布【行业研究】

研究报告之久

【研究报告内容摘要】
            
                    5月 13日，清华大学智能产业研究院（AIR）学术沙龙如期召开，活动由清 华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤主持。现场，国内最高 学府与国内顶尖自动驾驶企业百度强强联合，重磅发布了 Apollo Air 计划。 这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网 L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体现， 将是全球智能出行领域的重大技术突破。 总的来看， Apollo Air 计划有三大特点：依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持 续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。 据百度智能交通产品研发总经理陶吉博士现场分享， Apollo Air 技术的创新 之处在于，在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用 V2X、 5G 等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的 L4级自动驾驶。相当于， Apollo Air 技术替换了一个稳定的自动驾驶系统的感知系统，通过车-路-云 配合实现自动驾驶。比起单车智能， Apollo Air 技术的复杂性更高、系统链 条更长。陶吉表示，通过 Apollo Air 技术赋能路端网联产品，一辆具备有限 算力、无车载感知设备的车也能在该路段实现部分高级别自动驾驶能力， 相 当于让一辆有人车升级具备部分无人车的能力。
            
                    经过不断研究反复测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经 完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了 Apollo Air 纯路侧感知技术在 L4真实场景的测试。通过不断打磨迭代 Apollo Air 纯路侧感知技术，百度会持续反哺现有的智能路口解决方案，将技术降维释 放给车路协同量产产品，为共享无人车运营和高级别辅助驾驶提供高可靠性 的路侧感知数据。 陶吉介绍，百度与清华智能产业研究院（AIR）发布的 Apollo Air 计划，是 行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求，也是对现有的车路协 同技术的一次全面升级，只有以高可靠性、高准确率的路侧感知技术的提升 来加强车路协同的融合感知框架，才能更好地为自动驾驶提供安全保证。 “ Apollo Air 计划就是让车路协同真正成为单车智能在黑夜里的一盏明 灯。”陶吉在会上如此说道。 下一步，百度和清华智能产业研究院会通过开源、标准化的方式，定期披露 Apollo Air 的相关研发案例和数据，不断明确符合自动驾驶需求的基础设施 技术条件，将 Apollo Air 打造成业界共享的车路协同技术平台。
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